串行测量板电路，简称SMB板。校准数据通常存储在SMB板上，如果更换该电池，会丢掉机器人的零点校准。

维修步骤：

1、所以更换前*好先把机器人移动到零点位置，然后调用关闭电池的例行服务程序：Bat_shutdown，完后更换SMB电池。

2、更换后，查看abb菜单---校准-----选择一个机械单元--SMB内存-显示状态，这时SMB状态应该显示无效，则需要更新。

3、如果是新的未使用的SMB板，则存储于控制器内存中的数据将自动复制到SMB内存中。

4、如果SMB 由先前用于其它系统中使用的 SMB 备件替换，则控制器内存和 SMB 内存中的数据存在差异。你必须首先 清除新 SMB 内存中的数据 。更新 SMB 内存 ：点击SMB内存---高级--清除SMB内存，再点击SMB内存---更新---选择“串行测量板已经更换，用机柜的数据更新SMB”，更新完后则完成SMB的更新。重新启动机器人。

5、*后一步则完成对转数计数器的更新，因为关闭电池之前已经将机器人移动到时零点，这时候你再更新就简单了，可以直接更新了。

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